Можно ли пересаживаться в самолёте? Допустим, при желании сесть рядом с знакомым?

нет

Можно, если рядом место пустое. В остальных случаях нужно договориться со стюардессой.

Предварительно заручившись разрешением экипажа - можно . Но не всем и не во всех случаях, так же как и не на любые места, даже если, по вашему мнению, место « свободно» . Если в кресле никто не летит, это не значит, что его можно занять по собственному желанию .

можно, если договориться с соседями

Мне удавалось пару раз поменяться местами с другими пассажирами что бы сесть рядом со знакомыми.

Можно при наличии свободного места и с разрешения бортпроводника. Ну или поменявшись с кем-то.

Но учтите, что при этом аннулируется страховка на время перелёта, если она у вас есть.

Но не лучше ли сразу вам со своим знакомым зарегистрироваться на соседние места?

Я пересаживалась при наличии свободных мест. Меняться с кем-то - если только человек, с которым хотят поменяться, согласится

Все зависит от желания экипажа. Иногда разрешают даже спать на всех трех креслах ряда, а иногда даже просто пересесть не разрешают.

Я пересаживалась без проблем на свободные места, садилась и дрыхла, ни кого не спрашивала... но.. если это какой либо лоукостер типо победы, то не разрешат пересесть, даже если пол самолета свободные будут (у них жеш все платно)

С разрешения бортпроводника.
Есть такая тонкость - центровка самолёта. Не должно быть перевеса на какой-либо борт. Это учитывается при регистрации билетов. При саморегистрации через инет, система высвечивает только те места, которые можно занять, с учётом этого принципа.
Пересаживаться без спросу нельзя (да и не дадут: отправят на свое место, если нарушили принцип центровки).