Как продать квартиру с прописаным человеком

Не можете. Если после приватизации вы оба будете долевыми собственниками, каждый из вас, в случае продажи недвижимости должен сняться с рег учета самостоятельно.
Если отец от приватизации откажется, у него будет право бессрочного пользования квартирой, вне зависимости от того, снимется он с рег. учета или нет.
Если Вы обеспечите его собственным жильем (долей в купленной квартире) право бессрочного пользования может прекратиться.
Должны понимать, что при наличии в квартире жильца, имеющего право бессрочного пользования (что должно быть указано в договоре купли-продаже) вряд ля найдете покупателя.
Отсюда вывод: приватизируйте квартиру с отцом и при его согласии продавайте квартиру целиком и без лишних заморочек. Удачи!