Какая разница между get up и stand up? get up и stand up подниматься и вставать или есть ньюансы и тонкости?

Stand up - это встать в значении принять вертикальное положение. Petrov, please stand up when you're talking to your teacher! - Петров, встань, когда разговариваешь с учителем.
Get up имеет более общий смысл. Это вставать "вообще". Let's all get up and dance to your song (у Битлз) - вставайте и танцуйте под свою песню. I got up at six o'clock - я проснулся в шесть часов (известная похабная частушка).