Можно ли рыбачить с городских мостов

смотря какой город

нет:
18. Пользователи водными биоресурсами не вправе:
18.1. осуществлять добычу (вылов) водных биоресурсов:
на судоходных фарватерах, на зимовальных ямах, у плотин, мостов,
шлюзов и других гидротехнических сооружений на расстоянии менее 0,5
км, у сбросовых коллекторов в радиусе менее 0,5 км;

смотря где и в каком городе. явно не везде