Как правильно поминать усопших?

не важно как, главное искренне.

я жертвую деньги на лечение детям от имени моих усопших родственников, я вспоминаю их при любой возможности и благодарю их, за то что они были в моей жизни и повлияли на мою жизнь

Вспоминать о них, есть наглядный мультик "Тайна Коко".
Мультик о том, что когда забываешь умерших людей, близких тебе, то и они уже навсегда исчезают, и тогда твои цветочки станут пустой тратой денег!!!!

молиться за них и только так, по свидетельствам в аду есть те кто туда попадал-их коробить начинает от того, что их поминают алкоголем!

Живых надо уважать и любить. Мертвым уже все равно. Не про них Господь сказал: "Возлюби ближнего своего".

Надо идти в храм и заказать отпевание и сорокоуст об усопшем. в церковной лавке вам подскажут, что еще надо. Дома надо читать псалтырь по усопшему. Организовать поминки на 9 и 40 день. Желательно не употреблять спиртные напитки за трапезой и на кладбище. Поминать усопшего на все родительские дни по церковному календарю, заказывать панихиды в храме и подавать записки об упокоении.

Вы вспоминаете о людях по чьим то "правилам"?
Это как?
Кто то сочинил, а вы делаете как они придумали?
Сами себе сочините любое правило и вспоминайте.

в Келеиных Молитвах каждый день, подать записку в Проскомидии на Литургии, Панихиду, заказную Литургию, Сорокауст !

мысленно они чувствуют

в утренней молитве, в конце, после "Отче наш",и остальных молитв просите упокоить и помянуть души усопших родственников

Заказывать панихиду в храме и проскомидию за упокой

в молитве

Но Иисус сказал ему:

предоставь мертвым погребать своих мертвецов,

а ты иди, благовествуй Царствие Божие.

Просто помнить их

обязательно я считаю необходимо поставить памятник, это и есть память
поминают 9, 40 дней и в год. и ставят памятник после этого срока, мы так делали, хот бывает некоторые и через пол года ставят
но важно найти хороший материал, качественный гранит, который будет стоять долго, мы обращались к ним https://krasnodar.danila-master.ru/articles/kupit-pamyatnik.html , имеют собственные карьеры и производства, из за этого и цена не пугает