Можно ли сдать в ручную кладь в аэропорте маленький рюкзак почти пустой? Его нужно в скотч завернуть?

Можно, ограничений на то, насколько маленьким может быть багаж, нет. Обматывать рюкзак или нет, зависит от его устройства. На вещах, сдаваемых в багаж, не должно быть сильно выдающихся и цепляющихся элементов (например, мешать могут наплечные лямки). Попросят ли примотать болтаюшиеся веревочки-лямки именно Вашего рюкзака, зависит от авиакомпании и самого рюкзака, но лучше бы это сделать, потому что иногда при погрузке все висящие и мешающие детали грузчики просто отрезают. И ничего Вы никому потом не докажете, поскольку в правилах перевозки такая вероятность прописана.