Почему можно принебречь моментом инерции вала?

Если вал цельный, имеет форму (упрощенно) в виде цилиндра, то его момент инерции относительно главной оси симметрии равен J = 0.5mR^2
Если радиус вала достаточно мал R, то можно было бы пренебречь, если бы это был вал от пластиковой машинки из LEGO, но в реальных машинах вал будет иметь большую массу, так что пренебрегать нельзя!!

незначительный момент, очевидно
можно прИнебречь