для каких систем галилео галилей создал принцип относительности

Он тк просто придумал. Он знать не знал про какие то системы.

Для инерциальных систем отсчета.

С Энштейном не путаешь;

Для кораблей и подобных им систем ;) Галилей написал, что на движущемся с постоянной скоростью по прямому пути по спокойному морю корабле происходящие на нем явления неотличимы от явлений, происходящих на берегу. С тех пор этот принцип известен как принцип относительности Галилея. О системах отсчета в то время никто не писал.