Заметил, что у левшей всегда (по крайней мере у 100% тех многих, кого знаю) красивый почерк.

По статистике левшей меньше. При этом левшам и правшам приходится использовать единую систему письма, чтобы понимать друг друга. Если писать, не отрывая ручки от бумаги, то у правшей естественным образом получается наклон вправо. У левшей буквы заваливаются в левую сторону или получаются вертикально ровными. В первую очередь это связанно с тем, писать им приходится, как и большинству, слева направо. (Случай арабской письменности и китайского письма нужно рассматривать отдельно).
В результате, если левша старается, то ему легче добиться идеального вертикального расположения букв. Поскольку правшей больше, то их наклон принят в качестве стандарта и нормы. Если вы помните, то в тетрадях для первоклашек раньше даже сетка была нанесена а расчете на правый наклон букв.

Красивый почерк получается тогда, когда буквы стоят ровно. Левшам легче добиться подобного результата.