Чего нельзя делать в таком случае? Всем приглашённым на приём к Елизавете 2, представитель службы

Нельзя задавать вопросы. «Не говори с королевой первым» – это негласное правило существует для того, чтобы Ее Королевское Величество могла контролировать весь ход разговора: она спрашивает – вы отвечаете, или поддерживаете заданную ей тему беседы. Другими словами, говорите только тогда, когда с вами говорят. Однако иногда собеседнику позволено слегка менять характер разговора.
Этикет британского двора
http://www.mixnews.lv/mixer/20272_pravila-etiketa-korolevskoj-semi-britanii
Обнимать, подавать руку первым, Королева сама должна протянуть руку для рукопожатия. Кроме того, по правилам хорошего тона, рукопожатие не должно быть крепким и долгим.

https://womanadvice.ru/40-neudobnyh-pravil-kotorym-obyazany-sledovat-chleny-britanskoy-korolevskoy-semi
http://fb.ru/post/culture/2017/4/2/11804