В браузер Яндекс поставьте дополнение (в настройках браузера) SaveFrom.net помощник. С его помощью сможете скачивать себе с ютьюба, и ещё с некоторых сайтов, как видео, так и только звуковое сопровождение. Сохраняете себе на компьютер, а потом загружаете в VK.
При помощи программы Ummy Video Downloader можно с Ютуба скачать: видео, отдельный ролик видео плейлист пакетом аудио с отдельного видеоролика. аудио со всех видеороликов в плейлисте пакетом. Всё что скачивается находится на системном блоке. С системника обычным порядком загружаете музыку в ВК.