Подскажите какой взять синтезатор\цифровое пианино\ midi клавиатуру

хочу научиться играть на пианино но во первых не куда его поставить а во вторых не хочу мешать родным дома хочется .Чего нибудь такого не дорого где то до 20000 руб плюс минус пару тысяч и с приемлемым звуком и максимально схожими клавишами с акустическим пианино то есть с удобными и полноразмерными 88 клавишами так сказать золотая середина. (К примеру как в гитарах где золотая середина это fender cd 60 s то есть для профессионалов приемлемо но уже не катит нужно дороже а для начинающих верхушка то есть дороже не стоит брать ).