Как правильно, каЧусь, или каТюсь? На роликах

Правильно так: КАЧУСЬ на роликах или КАТАЮСЬ на роликах.

КАЧУСЬ – это форма 1-го лица единственного числа глагола КАТИТЬСЯ. При формообразовании происходит чередование согласных Т//Ч. Это традиционное чередование, характерное для некоторых глаголов:
● вертеться – верчусь;
● шептаться – шепчусь;
● бормотать – бормочу и пр.

КАТАЮСЬ – это форма 1-го лица единственного числа другого глагола, глагола КАТАТЬСЯ, в котором при формообразовании чередования согласных нет.

Когда человек КАТИТСЯ на роликах с горки или с небольшого возвышения, он говорит: «Я КАЧУСЬ».

Если же он КАТАЕТСЯ на роликах по какой-то территории, то говорит: «Я КАТАЮСЬ».