Момент в автошколе

Обучаюсь вождению в автошколе. Сегодня при вождении с инструктором по городу не пропустил пешехода на пешеходном переходе без светофора который только успел вступить на проезжую часть, но я был от него в метрах четырех, но по правилам все равно надо его пропустить (а не пропустил по просту потому что не заметил, так как впереди была машина которая пропускала другого пешехода которого мы оба видели) ну и вообщем вот суть вопроса (!) Там над пешеходным переходом была камера и инструктор как ебанутый начал орать на меня что если штраф придет то я должен буду оплатить и еще в двойном размере что бы запомнил на всегда! но я же не должен его оплачивать, так как это не мои проблемы что инструктор сидя в телефоне или витая в облаках не заметил что его не пропустил его и не затормозил, ведь я ученик и могу вообще что угодно сделать и на встречку выехать и машину не пропустить и которой преимущество и знак не заметить и светофор тоже и так далее, но обычно он просто говорит мои ошибки и всё,а тут так как штрафа обосрался сразу орать начал на меня и говорит как штраф придет я платить буду, но я не собираюсь платить так как он не уследил это его проблемы теперь. Это же правомерно?