Нет, неправда. Дарвин произошёл от папы с мамой, тоже Дарвинов.
А вот человек разумный КАК БИОЛОГИЧЕСКИЙ ВИД таки да, произошёл от обезьяны. Кстати, не от неандертальцев: это были наши "двоюродные братья", параллельная ветвь эволюции и в итоге вымершая.
И стёб тут неуместен. Вы что думаете, что превращение одного вида в другой происходит щелчком, как в книжке страницу перевернуть? Ни фига. Этот процесс занимает десятки и сотни тысяч лет и идёт весьма неспешно. Должно смениться несколько сотен поколений, а то и тысяч, чтоб стали заметны отличия в строении скелета, в устройстве органов, в поведении...
Да нет, что Вы! Всё было по Библии. Там даже горизонтальный перенос генов описан - читайте про непорочное зачатие.
А вот в том месте, что про сотворение всех тварей, о непорочности ничего не сказано - там обычный вертикальный перенос. Только не сказано, кто был матерью...