Могут ли кошка и собака ходить в туалет на одну пелёнку, или каждому своё место нужно?

кошке нужен лоток с наполнителем, а не пелёнка, ей копать требуется .

Предупреждаю сразу: кошка никогда не станет ходить в использованное место! Более того, для кошки нужно количество лотков на один больше чем количество кошек! Если в вашей квартире присутствует запах туалета, а у кошек нюх во много десятков раз чувствительней чем у вас, то туалетом она будет считать весь ваш дом! В общем я думаю вам надо сначала научиться содержать собаку, вымыть весь дом и не раз. И вообще может стоит отказаться от идеи завести кошку. Не думаю, что вы много знаете о потребностях и содержании кошек.