Подскажите название программы!

Помню видел одну прогу, там типа можно было играться с физикой. Ну там предметы кидать всякие, ткань рвать. И ещё это была физика Nvidia. Скажите название проги, и желатеньно скиньте ссылку на оффициальный сайт! А нет, всё, уже нашёл, называется NVIDIA PhysX FleX!))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))