Сколько нужно отдыхать между подходами?

По-разному. Если вес небольшой, то может и минуты хватить. Отдых должен быть таким, чтобы в 1 и 2 подход ты сделал одинаковое количество повторений, и в 3 и 4 не намного меньше было, чем в 1 и 2.