Съездили с другом в Минск

Мне 16,другу 13,решили на день съездить в Минск, сами из Могилёва, уехали в 9.00 и приехали в 21.00(были уже дома) того же дня, его родители о поездке не знали, потом мне звонят его родители и говорят то что будут писать заявление за то что я свез 13 летнего их сына в Минск, хотя он добровольно поехал, я его не заставлял, если они обратятся в милицию, что мне может быть?