Задумался, слова прообраз и прототип, но правнук и прадед?

По идее это родственные приставки, образованные от древнего слова - пер, от которого так же образованы слова - перед, первый, переть, перст, и т. п. Как правило приставку - пра, используют только в отношении - давности, истории, древности, отдаленности времен, явлений, отношений, лиц, во всех остальных случаях, используют приставку - про.