Деревянные полы на бетонном основании, как правильно сделать?

Спецы, помогите правильно сделать полы в комнате. Есть отдельно стоящее строение из шлакоблока на три комнаты 1-коридор; 2-жилая (почти) комната; 3-сарай. В жилой комнате хочу сделать деревянные полы, ибо сейчас там просто бетонная стяжка и сверху застелено войлоком и коврами, что меня не устраивает из-за непрактичности и ужасного холода. Использую комнату как типа кабинета, летом там сплю (большое окно, свежий воздух, прохлада), но зимой там долго не высидишь, ноги мерзнут в двух носках, хоть комната и отапливается батареей (8 секций) от отопительной системы дома. Комната невысокая 2.10 м, под комнатой подвал, получается частично пол - это монолитное (20 см) перекрытие подвала. Я думаю сделать так: 1) выравнивающая стяжка; 2) гидроизоляция (рубероид); 3) лаги из бруса 50х50 мм; 4) ОСП (OSB) 18 мм; 5) шпаклевка, покраска. Стяжка под вопросом, может просто подложками под лаги получится обойтись, с финишным покрытием тоже еще не решено окончательно. На все полы есть только 10 высоты, ибо высота и так 2.10 всего. Что положить в качестве утеплителя между лагами, базальтовую вату или плиту? Немного смущает тот факт, что раньше в этой комнате были полы из дерева и они превратились в труху (ножки дивана проваливались), но сделаны они били без всякой гидроизоляции и помещение тогда не отапливалось зимой, эти новые не начнут гнить из-за подвала снизу? Предлагайте, советуйте, пожалуйста!!! Речь идет о самой большой комнате на плане (3.10х2.90).