Требуется ли уже при получении прав согласие от родителей?

Недавно исполнилось 18. Полностью сдал экзамен я в 17. Для этого требовалось согласие от родителей, которое я оформил. Уже при получении прав в 18-и летнем возрасте требуется ли наличие этого документа? На руках его у меня нету. Предположительно его забирает гаишник после удачного завершения экзамена. У одногрупников (тоже несовершеннолетних в момент сдачи) согласия тоже не осталось. И если при получении прав оно требуется, то смогу ли я его оформить заново, если я уже стал совершеннолетним?