Подскажите, как можно востановить документы

никак, купить можно только по докам

да никак на практике

в некоторых случаях в судебном порядке, но это очень сложно.

Изначально нужно установить причину отсутствия документов идентифицирующих транспортное средство.

Никак. Тебя "кинули".