Задача по исполнительному производству

По исполнительному листу, выданному на основании решения суда Торский должен платить алименты на содержание своего сына Сергея до его совершеннолетия. Торский длительное время скрывался, и задолженность по алиментам составляет сумму платежей за пять лет четыре месяца. В настоящее время он разыскан, но против уплаты алиментов возражает, ссылаясь на то, что его сын достиг совершеннолетия и работает.
Каков порядок исполнения судебного решения о взыскании алиментов и розыска должника?
Следует ли взыскивать с Торского задолженность, если он добровольно заплатил алименты за два года восемь месяцев?
Должен ли суд разъяснить данное решение?