В 15 лет рост 158. Могу ли дойти до 170 к 20-и годам?

Вполне возможно.

да

Вполне возможно. Кстати, рост бабушек и дедушек тоже не плохо влияет

Человек растёт до 21 года.

Активный рост продолжается до 18 лет, а это, в общем 5-10 см в год. Возьми маленькие цифры: 158+15=173, а после восемнадцати рост незначительно может продолжиться... Еще раз: я посчитал минимум.