Мне 30 лет, а я несостоявшийся ни в каких сферах инфантил. Как исправляться? Неужели я таким буду и 40 лет?

Работа, бытовуха, личная жизнь.
Мне 29 лет.
1. За всю жизнь работал только в 2-х местах. Так и не стал хоть сколь-нибудь уважаемым специалистом, разбирающимся в вопросе. Все время вымучивал из себя что-то, разбирался на ходу, спрашивал постоянно коллег, все через пень колоду. Всегда был не в своей тарелке. Результаты сомнительные на обоих работах. Сейчас увольняюсь, перехожу на 3-е место. Заработок был низкий - 70-80к (в Москве!)
2. Бытовые дела тоже не могу вести качественно и стабильно: грязь и разруха в квартире, неглаженные вещи, питание полуфабрикатами, сладостями и прочей химией.
3. Никогда не было качественной девушки (Одна мягко говоря некрасавица и одна немолодого возраста). Соответственно, никогда не было красивого отдыха (в мечтах я рассекаю на кабриолете по европейской дороге вдоль живописного побережья со знойной красоткой)
4. Пытался в ЗОЖ и качалку, даже удалось ходить систематически в зал, но так и остался дрищем.