Что делать если ик пульт управления от вертолёта не хочет конектитца с вертолётом.

Пробывал все каналы A, B, C не работает. Сначала включал пульт, а потом вертолёт и пробывал наоборот, проверил напряжение на аккумуляторе вертолёта 3,98 вольт, на самом пульте управления проверял батареийки на всех около 1,5 вольта. Срок грорантии истёк, вертолёт не получал сильных физических воздействий. Как его отремонтировать, если возможно, есть способ проверить вертолёт или ик пульт? проверял моторчик напряжением все работают.
Ему около 6 лет.
Аккумулятор целый не вздутый.
Ёмкость аккумулятора 250 мАЧ
Заряжается вертолёт блоком питания на 5 вольт с силой тока 100 мА.