Алименты, нужно ли исковое?

Не обязаьельно, можно сходить к нотариусу и оформить соглашение, если вы к нему пришли. Если есть разногласия - тогда только через суд

Если нужно решение суда о взыскании алиментов, то без искового заявление решение не получить

Судебное решение без суда невозможно. А добровольно можно оформить соглашение у нотариуса.

Если не пришли к согласию через нотариуса, то либо подаёте мировому судье заявление о вынесении судебного приказа или в районный суд подаёте исковое заявление. лучше подать иск (ст. ст. 28, 29, 131, 132 ГПК РФ), т. к. судебный приказ легко и быстро отменяется, ст. 129 ГПК РФ

заявление на выдачу судебного приказа