Кто виноват планировщик ограбления или тот кто ограбил?

ОБА - как соучастники

Оба. Один - исполнитель. Другой - организатор.

Пока само ограбление не состоялось планировать не возбраняется, как только по плану ограбили то уже соучастники.

Это разные стадии совершения преступления и разные роли участников. Уголовная ответственность предусмотрена как для организатора преступного деяния, так и для исполнителя.

Если слдствие выяснит, что был тот, кто ограбление планировал, исполнитель плолучит больше, так как преступление совершено ГРУППОЙ. Огребут оба.

есть понятие - соучастники преступления