Чем откат к заводским настройкам отличается от hard reset? На андроид - устройствах.

всем

hard удаляет все что можно, в том числе вирусы

hard reset - это и есть сброс к заводским настройкам.

Хард возвращает к исходным, откат к предыдущим (коих каждый месяц приходит и не по одной).

По хорошему "откат к заводским настройкам" или factory reset - это программный сброс, hard reset - аппаратный.
Т. е.:
Factory reset - это возврат к первоначальному состоянию смартфона (сброс настроек, удаление приложений и прочее).
Hard reset - принудительная перезагрузка устройства (как при отключении питания): смартфон перезагружается, заново инициализирует все устройства, загружает операционную систему и т. д. Т. е. то, что делаешь, когда у тебя смартфон (компьютер) завис - жмешь кнопку reset или удерживаешь клавишу включения / выключения.

Но, как видно из других ответов, сейчас все перемешалось.

Ничем.