Какая это опора? Шарнирно-неподвижная, шарнирно-подвижная или жёсткая

Шарнирная подвижная опора- такой опорный узел имеет две степени свободы: конец стержня, подходящего к опорному шарниру, может перемещаться в направлении параллельном плоскости качения и поворачиваться на какой-то угол

Шарнирная неподвижная опора -такая опора имеет только одну степень свободы - поворачиваться вокруг шарнира

Защемляющая опора (заделка) - такая опора не имеет ни одной степени свободы, т. е. закрепляет конец стержня от линейных и угловых перемещений.