Kia ceed 2009 г. р. Загорелись ESP и EPS

Приезжал в сервис, чтобы заменить подшипник в ЭУРе, так как был стук в руле при кручении. Эур сняли, разобрали, подшипник выпрессовали, но оказалось что такого подшипника нигде нет в городе, в итоге тот же самый подшипник поставили обратно, НО загорелась лампа ESP (курсовая устойчивость антибукс), а потом вообще загорелась EPS (контрольная лампа усилителя руля) на езде это не сказалось, руль не колибруется, так как выдаёт ошибку о неисправности датчика положения руля. Eps на следующий день сама исчезла. Мастер утверждает что датчик ПР был полумертвый и пока разбирали эур видимо умер. от того и ESP горит. Типа надо новый датчик и тогда все ок будет. Но погуглив, есть огромная вероятность что этот датчик встроен в ЭУР и отдельно не меняется. Эур стоит от 20к.