Как общаться с прокси сервером HTTP(S)?

Пока что не нашёл документации, часто в программах выставляются настройки прокси http, https, socks4, socks5.
Я бы хотел понять принцип работы http(s), в деталях, каков синтаксис отправки данных на прокси сервер, что должен вернуть сервер, как написать серверную часть на Питоне, или PHP, был рад узнать ещё, что можно погуглить, запрос "php http(s) proxy script github" не выявляет релевантные результаты, там всё на докере и с рут правами.