А вот зачем нужна барокамера? чтобы людей пытать?

Чтобы адаптировать организм к изменению атмосферного давления.

Для декомпрессии аквалангистов, например. Для кислородного лечения. Да мало ли...

Гипербарические камеры используются в медицине для оксигенобаротерапии при различных заболеваниях, лечения декомпрессионной болезни у водолазов, моделирования ситуаций нахождения человека при большем, чем атмосферное, давлении, тренировки аквалангистов и водолазов. Давление в них могут поднимать до 6 бар в целях терапии. Последние достижения медицины позволили создать портативные барокамеры на одного пациента, в которых давление поднимают на 0,3—0,5 бар выше атмосферного [1].

Скорее наоборот. Когда кровь начинает от перепадов давления кипеть - вот где пытка.

В водолазном деле - для "сухой" декомпрессии, лечебной рекомпрессии, имитационных спусков - тренировочных и испытательных.
В медицине - для проведения некоторых терапевтических процедур и хирургических операций, лечение гипоксии у новорожденных.