Что делать если слишком стеснительный?

В 15 лет вообще нет друзей, вместо того, что бы оставаться и просиживать дни на каникулах за телефоном, я уезжаю к бабушке с братом ( у которого тоже такая же проблема). Неподалеку есть село в которое мы решили пойти ночью, ну типа 'найти друзей и все такое', там был клуб к которому мы подошли, никого не было, ну мы подумали, что в этой деревне вообще никто не гуляет. Подождали около часа, видим, что идет толпа девочек нашего возраста, И мы как идиоты начали уходить от них ( вообще так глубо выглядело) а они начали идти за нами, ну мы остановились и присели. Подходят к нам и говорят, вы откуда? Как зовут? Ну и тому подобные вопросы. На эти вопросы я либо отвечал вроде не тихо, но для них помоему квзалось даже очень, ведь они переспрашивали по нескольо раз, что я отвечал. Вообщем неловко было. Была девочка, которая хотела со мной познакомиться. Рядом сидел мой брат. Она моему брату сказала отойди, я присяду рядом с ним (со мной). И я как конченный аутист говорю "НУ НАХРЕН", и слезаю со скамейки, ( потому что я незнал, что делать в такой ситуации). Все засмеялись кроме нее, я даже увидел как ей тоже неловко стало. Думал извиниться, но я как урод ушел домой, который был в 7км от этого села, это около 1.5 часа ходьбы.
И что мне делать? Я незнаю ее имени. Сейчас я приехал домой с деревне, приеду в деревню только через 2 месяца, зимой. А ведь девочка вроде милая, приятная.. Хочу понять как правильно общаться с людьми, как вести себя при таких ситуациях, что бы не было больше так стыдно и неловко.
Особенно хочу иметь друзей.