Как собака понимает, что хозяин скоро придет??

Привыкла к графику. Видимо, хозяин часто возвращается именно в это время.

По нюху...
(а кошки -- по слуху)

Это вопрос к кинологу

животные порозительно чувствуют биополя и запахи каторые идут от окружающей среды

вот сам не знаю... у них видимо в организме работают какие-то свои биологические часы... мой пес всегда точно знает не только время, когда ему пора есть и гулять, но и почти всегда безошибочно определяет, в какое время кто вернется с работы-у двери ждать начинает уже за 20мин... никто никогда его этому разумеется не учил...

Интуиция или приходит к душе собаки от её Определителя (Небесный Учитель), также вроде, если не ошибаюсь, они отлично чуют запахи на многие сотни метров. Да и подойти она может к двери заранее, потому что запоминает время прихода хозяина, например с работы, когда приходит, заранее может ощущать, это уже действия в ситуациях заложенные по программе.
P.S.: читайте книги Секлитовой Л. А., Стрельниковой Л. Л. и многое станет ясным.

Слух острый.

Могут различать звук двигателя Вашего автомобиля, когда подходите к двери, проверено на собственном опыте, при обиде могут сжевать Ваши любимые туфли.