Какой объект в Java служит для отрисовки изогнутой линии?

Не так давно начал изучать Java. Необходимо реализовать машину путём использования библиотеки JAVA FX
Но не могу понять, как сделать изогнутые линии, спасибо за ответ:
public void start(Stage primaryStage) throws Exception{
Group root = new Group();
primaryStage.setTitle("Car");
primaryStage.setScene(new Scene(root, 400, 300));
Canvas canvas = new Canvas(300, 275);
root.getChildren().add(canvas);
GraphicsContext context = canvas.getGraphicsContext2D();
context.strokeOval(70,160,30,30);
context.strokeOval(50,140,70,70);
context.strokeOval(200,160,30,30);
context.strokeOval(180,140,70,70);
Line line = new Line();
line.setStartX(70);
line.setStartY(70);
line.setEndX(10);
line.setEndY(100);
root.getChildren().add(line);
primaryStage.show();

}