Как совместить сказанное в Библии здесь? Судей не злословь и начальника в народе твоем не поноси. Исход 22:28 С тем,

Не было и нет четкой инструкции. А иначе как человеку научиться различать одно от другого и делать осознанный выбор?

Здесь смысл борьбы не с человеческими властями и начальствами, а с теми, которые были низвергнуты с неба, духов поднебесных.
Сравните:
38 Ибо я уверен, что ни смерть, ни жизнь, ни Ангелы, ни Начала, ни Силы, ни настоящее, ни будущее,
(Рим. 8:38)
Борьба против начал, сил, властей структур иерархии поднебесных духов.
Иисус Христос победил их и дает силы всем, кто желает противостоять греху.
15 отняв силы у начальств и властей, властно подверг их позору, восторжествовав над ними Собою.
(Кол. 2:15)

В Судей про человеческую власть, а в Ефесянах про власть дьявола, про духовную войну с ним.
Контекст рассмотрите

Древние попы, как и современные, учили подчиняться эксплуататорам.

да.... но... вы немного лукавит и не доставляет полную информацию.... там имеется ещё....продолжение.... но... строго следи чтобы что бы царь не окружал себя сверх меры наложницами.... а судия не отягощал себя серебром.... и дальше о том что необходимо делать с такими судиями и царями. ..чтобы другим кандидатам на эти места не повадно было даже думать так поступать...

Кровь и плоть это люди. Служители Бога ведут борьбу против Сатаны и демонов а не против людей. Сатана клевещет на Бога. Чтобы Сатане победить, ему надо отвести всех разумных созданий от Бога. Сатана восстав против правления Бога, по сути заявил, что творениям лучше без Бога. Бог предоставил возможность Сатане доказать свою правоту, отдав ему всю власть на земле, чтобы больше никто этот вопрос не поднимал. Если бы все творения отвернулись от Бога, это показало бы что Сатана прав. Сатана создал мир, в котором практически невозможно оставаться верными Богу. Но есть люди которых ни обман Сатаны, ни соблазны и ловушки Сатаны, ни угроза жизни, не может сбить с истинного пути. Оставаться верным и послушным Богу несмотря ни на что, это и есть борьба которую ведут служители Бога против Сатаны.

1 Петра 5:8, 9 ⁠Сохраняйте бдительность, бодрствуйте⁠. Ваш противник, Дьявол, ходит, как рычащий лев, и ищет, кого поглотить⁠. ⁠Противостойте ему⁠, оставаясь твёрдыми в вере, зная, что такие же страдания постигают всё ваше братство в мире⁠.

"Всякая душа пусть подчиняется высшим властям, потому что нет власти не от Бога; существующие власти занимают места, отведённые им Богом. Поэтому тот, кто противится власти, выступает против установленного Богом порядка, а те, кто выступают против него, сами будут преданы суду" (Рим13:1,2)

Вы просто ищите себе оправдание.)

"Михаил Архангел, когда говорил с диаволом, споря о Моисеевом теле, не смел произнести укоризненного суда, но сказал: "да запретит тебе Господь ".