Инертность. Сила инерции. Метод кинетостатики (принцип Даламбера).

ru.wikipedia.org/wiki/Принцип_Д’Аламбера

Д’Аламбе́ра при́нцип (принцип кинетостатики) или (принцип Германа — Эйлера — Д’Аламбе́ра) — в механике: один из основных принципов динамики, согласно которому, если к заданным (активным) силам, действующим на точки механической системы, и реакциям наложенных связей присоединить силы инерции, то получится уравновешенная система сил [1].

Назван по имени французского учёного Жана Д’Аламбера, который впервые сформулировал рассматриваемый принцип в сочинении «Динамика» (1743).

Принцип Даламбера (определение): если к действующей на тело активной силе и реакции связи приложить дополнительную силу инерции, то тело будет находиться в равновесии (сумма всех сил, действующих в системе, дополненная главным вектором инерции, равна нулю). Согласно данному принципу, для каждой i-той точки системы верно равенство {\displaystyle F_{i}+N_{i}+J_{i}=0}, где {\displaystyle F_{i}} — действующая на эту точку активная сила, {\displaystyle N_{i}} — реакция наложенной на точку связи, {\displaystyle J_{i}} — сила инерции, численно равная произведению массы {\displaystyle m_{i}} точки на её ускорение {\displaystyle a_{i}} и направленная противоположно этому ускорению ({\displaystyle J_{i}=-m_{i}a_{i}}). Фактически, речь идёт о выполняемом отдельно для каждой из рассматриваемых материальных точек переносе слагаемого ma справа налево во втором законе Ньютона ({\displaystyle F=ma\Rightarrow F-ma=0}) и нареканию этого слагаемого Д’Аламберовой силой инерции [2].

Принцип Д’Аламбера позволяет применить к решению задач динамики более простые методы статики, поэтому им широко пользуются в инженерной практике; на данном принципе основан т. н. метод кинетостатики. Особенно удобно им пользоваться для определения реакций связей в случаях, когда закон происходящего движения известен или найден из решения соответствующих уравнений.

Разновидностью принципа Д’Аламбера (причём найденной несколько раньше) является принцип Германа — Эйлера [3].