Вопрос решен, но небезынтересна (надеюсь) его геометрическая интерпретация. После банального "алгебраического" наблюдения, что для каждого минимума (сколько бы их не было) a,b,c ∈[0,1], стоит взглянуть на рис. Путнику требуется добраться из вершины B прямоугольника ABCD в его вершину D по ломаной из 3-х звеньев, полупериметр прямоугольника равен 3. Ясно, что кратчайший путь - прямой (по диагонали BD), после чего все сводится к известной однопараметрической задаче о кратчайшей диагонали в прямоугольнике с данным периметром. Можно сослаться, а можно решить честно - с одной переменной a.