Если заказывать кровать для двух взрослых, которая будет подвешиваться к потолку и раскачиваться, то куда обращаться?

К знатокам аэродинамики

В аэродинамической трубе отрепетируйте :)

Для начала необходимо обратиться к проектировщику потолка, к которому планируете прикрепить качающийся груз в виде экипированной кровати с полутора сотенным или более живым весом.

В цех металлоизделий

200 кг это на четверых получится

Тут надо делать перерасчёт всего фундамента и несущих. Вам к отличнику по сопромату надо, желательно заглянуть в страховую компанию и взять визитку хорошего травматолога.

На Дмитровском заводе металлоизделий приобретаете строительные леса по Вашему размеру. Сооружаете жесткую раму, параллелепипед.
Приобретаете любую кровать по Вашему вкусу, откручиваете от нее ножки.
Подвешиваете кровать на эту раму.
Водружаетесь. Раскачиваетесь.

Не советую.
Посмотрите по СНИПам предельно допустимую нагрузку на кв. м. межэтажных плит и перекрытий для типа Вашего дома.
Плюс, добавьте нагрузку раскачки.
Короче, это может обернуться смертями и тюрьмой.

Прикрепить к потолку четыре цепи (или троса) любой мужик с прямыми руками и перфоратором сможет. И кровать на них закрепить он же сможет. Главное, чтоб потолок для этого годился.

В первую очередь - к психиатру.