Пинает или толкает коробка/двигатель

Lexus GX470, 2004 года
Например, еду в потоке со скоростью 40-60км потом когда останавливаюсь на светофоре после почти при полной остановке есть какой то толчок или вибрация до пол секунды до остановки.
С чем может быть связано?