Чем отличаются реляционные от нереляционных СУБД?

Реляционные базы данных построены на базе реляционной алгебры (расширения теории множеств). Тогда как нереляционные базы построены на иных математических принципах: например, MongoDB и прочие иерархические базы простроены на базе деревьев (подмножество графов).

В реляционных базах данные хранятся в виде множества плоских таблиц, а сложные структуры данных реализуются связями между таблицами.

реляционные это как нереляционные, только наоборот

Целый урок поверхностный по ним: https://www.youtube.com/watch?v=fvgUfDAHxMM

Если есть связи, значит реляционная.