В смысле, «практичны»? Вы про «немаркий» цвет? В таком случае, конечно, «тёмненькое» выгоднее будет…
Но на самом деле, всё определяет материал покрытия двери и фактура отделки.
Традиционные деревянные двери из ценных пород древесины или из его шпона не нуждаются в окраске, потому что сама по себе структура дерева смотрится красиво и сочетается практически с любым «нормальным» интерьером. Загрязнения на таких дверях устраняются мастером-реставратором, использующий специальные инструменты и технологии.
Более дешёвые сорта древесины не столь выразительны, поэтому их покрывают морилкой или окрашивают. В таком случае, вы сами можете зашкурить такую поверхность и заново окрасить в нужный цвет, но краской «дружественной» предыдущему составу - нельзя на натуральную основу наносить синтетические краски. Либо применять предварительное нейтральное грунтование поверхности.
Полотна «из фанеры» или даже прессованного картона, используемые в качестве лёгких межкомнатных дверей чаще всего окрашивают водными красками (водоэмульсинка). С ними работать проще всего - ограничения лишь в размере вашего бюджета и фантазии. Ну и «прямоте рук» ;)
https://zen.yandex.ru/media/id/59e12428865165bc6ccd3de5/pokraska-dveri-svoimi-rukami-kakaia-kraska-luchshe-5a143a55482677d48c08c3b7Что касается однотонного исполнения двери и стен, то в обычных случаях это считается «неправильным» сочетанием, потому что окна, двери и проёмы в жилом помещении всегда выделяются цветом, чтобы придать контрастность интерьеру. Чтобы «не однообразно» было, типа…
А вот уместным одноцветное окрашивание стен и дверей будет в тех случаях, когда эти двери сделаны по так называемому скрытому монтажу, когда не видно ни петель, ни наличников. Двери-невидимки сейчас весьма популярны…