Как быть, если я не умею переходить дорогу на нерегулируемых переходах? См

Хоть мне и 23 года, но есть такой трабл в моей жизни, что я не в состоянии нормально переходить дорогу там, где нет светофоров.
Наверное из-за того, что я совсем не могу чувствовать ритм дорог
Мне обязательно нужно выждать на таких переходах, чтобы автомобилей либо совсем не было с обеих сторон или они были видны лишь издалека.
В противном случае я жду желаемого даже не одну минуту.
К сожалению для меня, выждать реально не всегда.
Бывает такое, что через такой переход пролегает автомобильная пробка, но что гораздо хуже-движение густое, но быстрое.
Я в таком случае выжидаю когда кто-то более решительный пойдет переходить и я за ним иду.
Но, увы, и такое нередко "провально" бывает. Человек может переходить слишком решительно и я не решаюсь переходить с ним.
Было 2 случая, когда своим поведением встревожил рядом идущих прохожих. В одном случае меня женщина преклонных лет перевела. Наверное мне должно быть очень стыдно за такое.
В другом случае меня окликнула женщина, видя, как я растерян и мнусь, и сказала чтобы я смело переходил.
А, ещё ранее был случай когда ДПСник сказал смелее переходить.
И я даже боюсь переходить дорогу, когда водитель реально останавливается пропустить меня.
Я очень стараюсь не причинять неудобств водителям.
В таких ситуациях, когда водитель остановился, я поворачиваюсь и делаю несколько шагов назад. Будто у меня планы поменялись. Водители реагируют и проезжают.
Но что еще страшнее: мне НТ знакомая по переписке рассказывала, что такое мое поведение может привести к неприятности. Машина может въехать в зад меня пропускающей и это влетит в копейку водителям. И возможно мне.
Я бы списал подобные случаи, что где-то я еще не вырос и незрелый.
Еще расскажу, что бывали и такие случаи, когда передо мной быстро проезжали на зелёный свет. Когда он только загорелся. Бибикали один раз, когда переходил на зелёный (была пробка). Но особенно запомнилось, когда в свои 17 лет едва я собрался переходить на зелёный и на несколько шагов впереди меня пролетела машина на огромной скорости. Ему рядом стоящий пешеход крикнул матерное.
Но вряд ли именно такие ситуации вынуждают меня так вести