Ваз 2107 дергается на малых оборотах

Ваз 2107, инжектор. Двигатель живет своей жизнью. Бывает, все отлично, хороший отклик на газ, никаких рывков. При нажатии в пол затупов нет, даже в сиденье вдавливает. А бывает, что всего этого нет. При нажатии на педаль газа, машина очень неуверенно набирает обороты, отклик не такой четкий. Но самое раздражающее - тряска на малых оборотах, на небольшом газу. По дворам на первой передаче ездить невозможно, без газа слишком малая скорость, с хорошим газом слишком быстро, а при небольшом нажатии, машину начинает болтать, будто газ то нажимают, то отпускают. Один раз на ходу, на сцеплении двигатель заглох. Завелся не сразу. Причем не чувствуется, что двигатель троит, ибо спокойно тянет на холостых, по дворам передвигаюсь на второй, газ не трогаю вообще, переключения и троганья только со сцеплением.
Поршневая живее всех живых, но запускается мотор не быстро. Причем первые секунды нет даже намека на схватывание. Ощущение, что то ли искры в этот момент нет, то ли смесь слишком бедная.
Сейчас температура почти нулевая, запускается хоть и с первого раза, но тут же глохнет. Добавить чуть-чуть газу, тут же обороты выравниваются.
Мотор так начинает себя вести спонтанно, не зависит от времени, погоды, прогрева, бензина, масла и т. д.
Один раз выкручивал свечи, был белый налет. Продул топливную магистраль, поменял топливный фильтр, почистил фильтр насоса, пробрызгал весь впуск горючей жидкостью.
Катушка, провода и свечи новые, на датчик коленвала это не похоже.
Ошибка только одна, по второй лямбде, катализатор, но она висит всегда.
Судя по всему, виноват какой-то датчик. Ибо исполнительные элементы зажигания/питания не могут сами по себе то работать исправно, то работать плохо. А вот какой датчик, даже предположений нет, может кому то будет очевидно решение этой проблемы.
Спасибо всем за ответы