Помогите рассчитать/разобраться по формуле Чебышева степени подвижности мех-ма, не совсем понимаю, как ей пользоваться
Как я понял тут 4 КП 5го класса, 1 КП 3го класса 7 звеньев
n= 5
p5 = 4
p3= 1
но формула же 3n-2p5-p4
Или я вообще какой-то бред несу?
По дате
По Рейтингу
Подвижных звеньев 5. Треугольник жесткий - это одно звено.
Судя по ужасающему рисунку - механизм плоский.
Значит все кинематические пары 5-го класса (а их 7 штук), одно возможное относительное движение.
Вращение - шарниры, поступательное перемещение - ползун.
Двухподвижных кинематических пар нет вообще. Не говоря у же о парах третьего класса.
W = 3n - 2p5 - p4 = 3*5 - 2*7 - 0 = 15 - 14 = 1
Нормальный механизм с одной степенью подвижности (там даже ведущее звено можно разглядеть). И оно одно - ведущее.
Могу помочь. Но это будет не бесплатно.