Очень прошу подсказать алгоритм развода при несовершеннолетних детях.

При обоюдном согласии ничего не надо даже суда, просто разведут и всё.

через суд..

Про то, как расторгнуть брак при наличии несовершеннолетних детей и при этом не нарушить их права, читайте в статье.
Общий порядок расторжения брака при наличии общих несовершеннолетних детей

Наличие несовершеннолетних детей затрудняет бракоразводный процесс. По общему правилу несовершеннолетними являются дети, не достигшие 18 лет, родителями считаются кровные или приемные мать и отец.

Расторжение брака при наличии несовершеннолетних детей происходит в органах ЗАГСа (исключительные случаи) или в суде.

В ЗАГС можно подать заявление на развод только в случае отсутствия несовершеннолетних детей, имущественного спора и при согласии обоих супругов.

Исключение: расторгнуть брак в органах ЗАГСа при наличии в семье ребенка можно, когда второй супруг признан судом недееспособным, безвестно отсутствующим, умершим или отбывает наказание в виде реального лишения свободы сроком свыше 3 лет. В такой ситуации в ЗАГС необходимо подать заявление о расторжении брака, свидетельство о заключении брака, вступивший в законную силу судебный акт, как подтверждающее основание для расторжения брака (решение суда о признании супруга безвестно отсутствующим, умершим, недееспособном или приговор, вынесенный в отношении супруга), квитанцию об оплате государственной пошлины в размере 350 рублей (в соответствии со статьей 333.26 НК РФ).

Важно знать: в ситуации, когда у одного из супругов есть дети, но второй супруг не является им отцом, развод может быть осуществлен в органах ЗАГСа.

Кроме вышеперечисленных случаев, развод супругов при наличии общих несовершеннолетних детей может быть осуществлен только в судебном порядке. Исковое заявление супругом лично или через своего представителя подается в мировой или районный суд.

Мировой суд рассматривает дела о расторжении брака при наличии ребенка в семье в следующих обстоятельствах:

размер совместного имущества супругов, подлежащего разделу, составляет не более 50 000 рублей;
между супругами отсутствует спор о дальнейшем проживании детей;
наличие алиментного соглашения или иной договоренности о порядке выплат алиментов на несовершеннолетних детей.

При возникновении споров о разделе имущества, а также при нежелании одного из супругов разводиться, расторжение брака при наличии детей происходит в районном суде.

По общему правилу иск о расторжении брака подается в районный суд по месту жительства ответчика. Однако при наличии несовершеннолетнего ребенка или тяжелой болезни заявление может быть подано в суд по месту жительства истца.

В отсутствие возможности или желания одного из супругов участвовать в судебных заседаниях, закон предоставляет ему право воспользоваться помощью представителя по доверенности.

В исковом заявлении должна содержаться следующая информация:

реквизиты судебного органа, куда направляется иск;
информация об истце и ответчике;
обстоятельства дела и причину развода;
сведения о наличии несовершеннолетних детей, совместно нажитого имущества, брачного договора, соглашения о разделе имущества;
причины для оставления детей с истцом;
требования истца (расторгнуть брак, выплата алиментов, раздел имущества, определение места жительства детей).

Кроме искового заявления в суд необходимо предоставить следующий пакет документов:

квитанция об оплате государственной пошлины в размере 650 рублей;
свидетельство о заключении брака;
свидетельство о рождении детей;
алиментное соглашение (если оно в наличии);
брачный договор (если он в наличии);
доверенность, если в суд ходит представитель супруга.

Садись на него сверху и начинай выколачивать имущество, а дети пусть смотрят урок борьбы за сужествование в этом мире

Если между супругами отсутствует спор по поводу того, с кем из них должны проживать несовершеннолетние дети, это будет обычный бракоразводный процесс.
В заявлении в таких случаях так и указывают: "споры о месте проживания детей отсутствуют"

Иск мировому судье по месту жительства супруга либо по месту жительства супруги, если с нею н/с дети живут. госпошлина 600 рублей. К иску прикладывается свидетельство о браке в оригинале и свидетельства о рождении детей в копиях. Ничего лишнего прикладывать и писать не надо, просто :""прошу суд расторгнуть брак заключенный "___"______2019 между Ивановым и Ивановой. Если возникают споры о детях или о разделе имущества, они все могут быть решены потом в районном суде, загружать этим иск о расторжении брака не имеет смысла.

Заходите на сайт мирового судьи, к которому будете обращаться, и найдёте там образец заявления о разводе. Тут будет указан список документов, которые нужно приложить. И все это готовите. Также на этом сайте найдёте реквизиты для оплаты госпошлины, 600₽, и оплачиваете. Потом это все подаёте мировому судье

это только через суд

Если нет спора с кем будут жить дети после развода, то иск подаём мировому судье.
Если спор будет, то иск в районный суд.
Подсудность по месту жительства ответчика, либо по выбору истца - ст. ст. 28, 29 ГПК РФ. Также необходимо внимательно изучить ст. ст. 131, 132 ГПК РФ.
Подавать на алименты на детей можете как в браке, так и вне брака через судебный приказ взыскиваем или через исковое заявление.

Иск в суд в любом случае.
Районный (городской) - если спор о месте жительства детей, и раздел имущества.
в Мировой если договорились