Моя мама психически не здорова и мешает мне жить

Мне 15 и Моя мама психически больной человек,она уже была в писх больнице и её выписали.Одно время она жила нормально,потом через 40 дней она приезжала к нам с бабушкой и дедушкой.Начала нас доставать,бить,делать ругань и доводить до истереки,я её начал боятся и говорил ей то что не хочу её видеть,но она как маньяк хочет со мной сидеть и тд.я боюсь так как полиция и возможно псих больница на её стороне.Она просто наверное убьёт или доведёт до инсульта моих последних родителей.Что можно сделать в этой ситуации?ПДН пока что молчит.Психбольница тоже ничего не хочет делать