Вопрос по ABS/FSP на форд фокус 2 1,6 акпп

Всем доброго вечера, фф2 1.6 акпп, при торможении сейчас зимой, если тормоз нажать сильно, то появляется шкребок в переднем левом колесе, как будто об диск тормозной трутся не колодки а металл, если тормозить плавно то все нормально, читал, задавал уже вопросы, говорили это абс, но откуда это металлическое торможение, при пробуксовке в снег так же есть такой звук, понимаю что срабатывают всякие там системы, но не понимаю каким образом такой звук образовывается, почему многие так уверены что это нормальный звук